Les premières indications sur l'exécution de danses datent de la Préhistoire, où des peintures rupestres attestent de l'existence de danses primitives.

Il s'agit avant tout d'un acte cérémoniel et rituel, adressé à une entité supérieure afin de:

• conjurer le sort (danse de la pluie)
• donner du courage (danse de la guerre ou de la chasse)
• plaire aux dieux (Antiquité égyptienne, grecque et romaine)

La danse primitive, couplée aux chants et à la musique, avait aussi probablement la capacité de faire entrer les participants dans un état de transe.